1、迷宫地图描述
a)迷宫障碍：比赛迷宫地图以俯视图方式呈现，迷宫墙体以白色线条表示。迷宫的墙体是唯一的迷宫障碍，在任何情况下，虚
拟机器人不允许跨越迷宫墙体。
b)迷宫标记：迷宫标记在迷宫内使用不同的颜色和形状来表示，可以使虚拟机器人在行动中使用颜色识别来模拟实体机器人
在真实环境中探索到的各条路径的情况。迷宫标记共分为2类，条形标记和圆形标记。根据地图的复杂程度，迷宫标记的数量
和颜色会有变化。
条形标记：
条形标记分布于迷宫的墙体之上，不同颜色的条形标记表示不同的当前路径的状态。当遇到条形标记时，表示机器人已
无法继续直行，需要转向。
例：当遇到紫红色条形标记，表示机器人可以选择左转或者右转；当遇到绿色条形标记，表示机器人只可以选择左转；
当遇到蓝色条形标记，表示机器人只可以选择右转。
圆形标记：
圆形标记位于机器人前进的路线上，并成对出现，不同的颜色组合代表不同的路口状态。当遇到一对圆形标记时，表示
机器人除了直行的选择以外，还可以进行转向。当先遇到橙色圆形标记，再遇到黄色圆形标记，机器人可以
选择右转或是直行；当先遇到黄色圆形标记，再遇到橙色圆形标记，机器人可以选择左转或是直行。
2、虚拟机器人行进规则
a)允许使用的语句：为避免前进时擦到墙壁，造成程序的误判，机器人在迷宫中的移动只有4个方向。因此机在编写机器人的
动作命令时，只允许使用“左转90度”、“右转90度”、“左转180 度”、“右转 180 度”、“前进 1 步”、“前进 -2 步”6 条指令。
b)允许使用的转向方式：当机器人行进到迷宫的转角或是路口时，必须使用逻辑命令读取迷宫标识的颜色来改变状态。通过颜色
识别侦测到迷宫标识，是允许改变当前机器人运动状态的唯一条件。
正确示例：触碰到标识后，后退X步，进行转向。后退X步，是为了避免机器人转向后，前进时擦到侧面的墙壁，造成程序的误判。
正确示例：触碰到标识后，改变变量状态，机器人根据变量状态来改变当前的运动状态。
错误示例：未触碰到标识，强行改变机器人运动状态。在这种情况下，程序会被判定为无效程序，本程序不得分
c)机器人行动的一致性：由于迷宫挑战属于开放地图，参赛者可以查看到地图的全貌，为避免参赛者控制虚拟机器人不探索迷
宫而直接指定最短路径，机器人在探索未知的区域时，必须保持行动的一致性。即机器人在转向时，对于未探索的路口，于
相同标识颜色，必须使用相同的转向动作。
例：如果第一次来到路口 A，碰到紫红色，选择了右转，那么第一次来的路口 B 的时候，碰到紫红色，同样必须选择右转，保持
机器人对位置路径探索的一致性。同样， 如果在一个未探索的路口C，在可以选择直行和左转的情况下，第一次选择了左转，那么之后同样类型未探索的路口，也必须优先选择左转。
迷宫通关排名办法
参赛选手成绩排名办法如下：
a) 在规定时间内全部通关的，以通关用时长短排定参赛选手名次，用时短者排名靠前。
b) 在规定时间内未能完成全部闯关任务的，以完成通关数量多少排定参赛选手名次，通关数多者排名靠前。（通关程序必须遵守迷宫通行守则，否则该程序会被判定为无效程序，视为该关卡未通关。）
c) 在规定时间内未能完成全部闯关任务的，通关数量相同的情况下，完成通关用时短者排名靠前。（例：参赛者完成了7关，第8关未完成，则通关时间为第7关的提交时间。该时间作为此参赛者在所有完成7关的参赛者里的排名依据。）